Los motores paso a paso, como se comento en clase, tienen algunas clasificaciones ya sea por el tipo de rotor (Reluctancia variable o imán permanente) o por la forma en que podemos hacer circular la corriente a través de sus bobinas (Unipolar o Bipolar). a continuación se tiene un enlace a una pagina que muestra con detalle el funcionamiento de estos motores.
Ruben Alvarez